深入分析了显微摄像机系统的标定及畸变模型,然后,根据张正友的平面模板标定方法和Brown的方法,提出了一种双目标定算法,求解了摄像机内外参数和非线性畸变参数。最后宁波永新BM1000生物显微镜结合Bouguet算法对图形进行校正,通过实验验证了本文所提方法的有效性。在微观领域中显微立体视觉是测量、三维定位与三维重建等微观系统中的必要环节。宁波永新光学股份有限公司了解到但由于摄像机存在的非线性畸变,导致采集的图像信息存在误差因此摄像机标定技术作为一种消除和减少摄像机固有的非线性畸变的重要方法用于微观领域中。如何快速、高精度地标定显微成像系统是本文研究的重点问题。宁波永新BM1000生物显微镜在国内外许多研究学者对摄像机标定方法进行了大量的研究。其宁波永新光学股份有限公司方法主要分为两种情况:传统标定法和自标定法。传统标定法是根据已知参照物给定的特定条件如形状寸等经过对图像的采集、处理以及一系列的数学方法得到摄像机的内外参数。宁波永新光学如利用针孔摄像机模型的共面约束条件考虑多种限制因素提岀摄像机的标定模型。对于每幅图采用至少17个参数对该约束条件进行约束计算量非常大。